Zupčanik se može klasificirati prema obliku oblika zuba, obliku zupčanika, obliku linije zuba, površini zuba kotača i načinu proizvodnje.
Oblik zuba zupčanika uključuje krivulju zuba, kut pritiska, visoki zub i promjenjivi položaj. Lakše se izrađuju postupno otvoreni zupčanici, pa su kod modernih zupčanika razni zupčanici apsolutno veliki, a primjena žičanog i lučnog zupčanika manja.
Što se tiče kuta pritiska, nosivost zupčanika s malim kutom pritiska je mala; i veliki tlačni kutni zupčanik, iako je kapacitet opterećenja visok, opterećenje ležaja se povećava pod istim momentom pretvorbe, pa se koristi samo u posebnim okolnostima. Visoka visina zuba zupčanika je standardizirana i općenito koristi standardnu visinu zuba. Prednosti varijabilnih prijenosnika imaju više prednosti, a proširile su se na razne strojeve i opremu.
Osim toga, zupčanici se također mogu podijeliti na cilindrične zupčanike, konusne zupčanike, neokrugle zupčanike, poluge i pužne zupčanike; Površina je podijeljena na vanjske zupčanike i unutarnje zupčanike; prema načinu proizvodnje, može se podijeliti na lijevane zupčanike, rezane zupčanike, valjane zupčanike, sinterirane zupčanike itd.
Materijal izrade i postupak termičke obrade zupčanika imaju veliki utjecaj na nosivost i veličinu zupčanika. Prije 1950-ih, zupčanik je bio višeugljični čelik. U 1960-ima, legirani čelik je promijenjen, a čelik za površinsko kaljenje korišten je u 1970-ima. Prema tvrdoći, površina zuba može se podijeliti u dvije vrste: meka površina zuba i tvrda površina zuba.
Kapacitet opterećenja zupčanika meke površine zuba je nizak, ali je proizvodnja relativno laka, rad je dobar i uglavnom se koristi u općim strojevima koji nemaju stroga ograničenja veličine i težine prijenosa veličine i težine. Zbog uparivanja zupčanika, mali kotači imaju veliko opterećenje, pa kako bi radni vijek velikih i malih zupčanika bio približno jednak, tvrdoća malih kotača općenito je veća od tvrdoće velikog kotača.
Nosivost zupčanika s tvrdom površinom zuba je velika. Radi se o kaljenju, površinskom kaljenju ili pougljičenju nakon što se zupčanik stisne kako bi se poboljšala tvrdoća. Međutim, u toplinskoj obradi, zupčanik će neizbježno izazvati deformaciju. Stoga se nakon toplinske obrade mora izvršiti brušenje, mljevenje ili spermu kako bi se uklonile pogreške uzrokovane deformacijom i poboljšala točnost zupčanika.
